Robot arm hay là cánh tay robot có khả năng thực hiện các tác vụ với độ chính xác và linh hoạt cao, được sử dụng trong các lĩnh vực như công nghiệp sản xuất, y tế, nghiên cứu khoa học, dịch vụ và nhiều lĩnh vực khác như hàn, lắp ráp, đóng gói, phẫu thuật, dịch vụ đòi hỏi tay nghề cao, và nhiều tác vụ khác mà người dùng không thể hoàn thành một cách dễ dàng hoặc an toàn.
Robot arm thường có một cấu trúc gồm nhiều khớp và bộ phận liên kết gọi là các bậc tự do, tương tự như cấu trúc cánh tay người. Các khớp trong robot arm có thể là khớp xoay (cung cấp khả năng quay), khớp nâng hạ (cung cấp khả năng di chuyển lên xuống)
Robot arm thường được trang bị các bộ cảm biến như bộ cảm biến gia tốc, bộ cảm biến vị trí, bộ cảm biến lực hoặc bộ cảm biến tác động để theo dõi và điều khiển chính xác chuyển động của cánh tay. Nó cũng có thể được trang bị các công cụ hay đầu kẹp để thực hiện các nhiệm vụ như cắt, hàn, gắp đồ vật, hoặc thao tác trong môi trường nguy hiểm.