Cánh tay robot mini 6 bậc tự do AMZ-R3
Sản phẩm hoàn thành gồm giá đỡ + động cơ servo + Bảng điều khiển Arduino 16 hướng + bảng mở rộng + dây kết nối
Robot được làm hoàn toàn bằng thép không gỉ, xử lý bề mặt đẹp hơn, có độ cứng cao, ổn định và chắc chắn mà không bị biến dạng.
Trọng lượng: Khoảng 4 kg
Tính năng của cánh tay robot mini 6 bậc tự do AMZ-R3
- Robot được trang bị 4 động cơ servo chống nước hoàn toàn do Đài Loan sản xuất và 2 động cơ servo nhỏ. Thân robot được làm hoàn toàn bằng thép không gỉ, xử lý bề mặt đẹp hơn, có độ cứng cao, ổn định và chắc chắn mà không bị biến dạng.
- Bảng điều khiển servo 16 kênh rất phù hợp cho người mới bắt đầu và những người có kiến thức cơ bản về STM32. Nó có thể chỉnh sửa các hành động trực tiếp bằng đồ họa mà không cần viết mã. Nó hỗ trợ điều khiển từ xa không dây ps2 để điều khiển trực tiếp cánh tay robot.
- Trọng lượng kẹp tối đa của cánh tay robot là 50g, phù hợp cho việc giảng dạy và kiểm soát lý thuyết xác minh, trình diễn địa điểm, DIY, v.v., và không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.
- Cánh tay robot 6 bậc tự do thực sự: eo, cẳng tay, cẳng tay, xoay cẳng tay, cổ tay, xoay cổ tay, tất cả các khớp di chuyển được kết nối bằng vòng bi chất lượng cao.
- Khung robot được gia công CNC. Các khớp chính là bánh răng kim loại kỹ thuật số MG996 và SG90.
Thông số kĩ thuật cánh tay robot mini 6 bậc tự do AMZ-R3
Các khớp chính là tay lái kỹ thuật số chống nước KS3518 và SG90. Sáu độ tham số tự do:
Ví dụ code lập trình
Thông số kỹ thuật Servo MG996 55g:
Kích thước: 40,7 * 19,7 * 42,9mm
Mô-men xoắn làm việc: 9,4-13kg / cm
Tốc độ quay phản hồi: 53-62R / M
Nhiệt độ làm việc: -30 ~ + 60 ° C
Vùng chết: 5us
Cắm: JR, Tutaba
Góc quay: 180 độ
Servo tương tự
Dòng điện làm việc: 100mA
Điện áp làm việc: 5-7.2V
Bánh răng kim loại, động cơ corless, hai ổ bi
Tốc độ hoạt động: 0,17s / 60 độ (4,8V); 0,14S / 60 độ (6.0V)
Thông số kỹ thuật servo SG90 9G:
Kích thước: 23 * 12,2 * 29mm
Cân nặng: 9g
Mô-men xoắn làm việc: 1.6kg / cm
Tốc độ quay phản hồi: 0,12-0,13s / 60 độ
Nhiệt độ làm việc: -30 ~ + 60 C
Vùng chết: 5ms
Cắm: JR, Tutaba
Góc quay: 180 độ
Servo tương tự
Dòng điện làm việc: 100mA
Điện áp làm việc: 3,5-6V
Bánh răng kim loại
Ưu điểm của cánh tay robot mini 6 bậc tự do AMZ-R3
Cánh tay robot 6 DOF là một bộ công cụ phát triển giáo dục của nhà sản xuất tích hợp việc dạy và học trong các trường cao đẳng và đại học. Nó được trang bị 6 bánh lái, tương đương với 6 khớp. Nó thực hiện xoay ba chiều để nắm các vật thể và trọng lượng nắm tối đa là 50g, nó không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.
Download tài liệu hướng dẫn lắp ráp
Chú ý :
1) Cẩn thận với động cơ servo lái. Để biết các điểm chú ý liên quan, vui lòng tham khảo hướng dẫn sử dụng của cánh tay robot.
2) Nguồn điện chuyển đổi cần được kết nối với nguồn điện xoay chiều 220AV. Hãy chú ý đến sự nguy hiểm trong quá trình hoạt động. Chỉ những người có kinh nghiệm điều hành có thể sử dụng nó.
3. Cánh tay không bao gồm bộ kẹp phôi. Người dùng có thể tùy chọn bộ hút chân không, nam châm điện, dĩa, v.v ... theo đặc điểm của công việc.
Thanh toán và giao nhận
I. Chuyển khoản qua các tài khoản ngân hàng :
Chủ tài khoản LÊ ANH THÁI
9999.123.679 ngân hàng TECHCOMBANK CN Thái Bình
8.9999.123.679 ngân hàng MB CN Thái Bình
II. Thanh toán COD
Tùy theo từng mặt hàng , chúng tôi sẽ thực hiện việc thanh toán theo hình thức COD - gửi hàng giao tiền tức là giao hàng tới nhà quý khách , quý khách có thể mở kiểm tra hàng , nếu đúng thì quý khách mới thanh toán , nếu không đúng quý khách gửi lại hàng cho chúng tôi mà không mất bất kì chi phí nào.
III. Giao nhận
- Nếu ở gần quý khách có thể đến văn phòng công ty tại số 53 Lê Lợi , Thái Bình hoặc nhà máy sản xuất tại lô B1 đường Bùi Quang Dũng , Phường Tiền Phong để xem hàng và thanh toán trực tiếp
- Nếu quý khách ở xa chúng tôi sẽ chuyển hàng theo đường bộ hoặc chuyển phát nhanh tới tận nhà quý khách