Bộ phát xung XC602

Số lượng trục điều khiển: 1 trục

● Đặc điểm kĩ thuật: Có thể thực hiện các hoạt động phức tạp khác nhau: điều khiển vị trí và điều khiển không vị trí

● Tần số đầu ra tối đa: 40KHz (đặc biệt phù hợp với driver có số vi bước lớn)

● Độ phân giải tần số đầu ra: 1Hz

● Số lượng chương trình: lên tới 99

● Đầu vào: 6 (cách ly quang)

● Đầu ra: 3 (cách ly quang)

● Phạm vi dịch chuyển liên tục: -7999999 ~ + 7999999;

● Trạng thái làm việc: trạng thái vận hành tự động, trạng thái vận hành thủ công, trạng thái chỉnh sửa chương trình, trạng thái cài đặt tham số;

● Đường cong tốc độ: 2 (được tối ưu hóa);

● Hiển thị chữ số chức năng: Led kĩ thuật số 8 đoạn, hiển thị trạng thái thủ công / tự động, hiển thị trạng thái chạy / dừng, hiển thị số bước / giá trị đếm / chương trình, chương trình chỉnh sửa, hiển thị thông số, hiển thị trạng thái đầu vào / đầu ra, xung CP và hiển thị hướng ;

● Chức năng vận hành tự động: có thể chỉnh sửa, kiểm soát các hoạt động bắt đầu và dừng hoạt động tự động thông qua các phím của bảng điều khiển và mức được thêm vào thiết bị đầu cuối;

● Chức năng vận hành thủ công: có thể điều chỉnh vị trí (có thể cài đặt tốc độ chạy thủ công và số bước chạy bộ);

● Chức năng cài đặt tham số: có thể đặt tần số khởi động, đường cong tốc độ lên và xuống, bù độ rơ, cài đặt quãng đường, tốc độ, số dòng nhảy và tốc độ trở về 0;

● Chức năng chỉnh sửa chương trình: bạn có thể chèn, xóa và sửa đổi chương trình tùy ý. Với chức năng nhảy dòng, phán đoán dữ liệu bằng không, độ dài câu dài và chức năng phán đoán lỗi cực ngắn;

● Chức năng về gốc 0 tự động: Có thể tự động trở về 0 theo cả hai hướng;

● Hướng dẫn lập trình: tổng cộng 14 hướng dẫn;

Chức năng hoạt động bên ngoài: hoạt động ngắt bên ngoài có thể được thực hiện thông qua cài đặt tham số và thêm các công tắc trên các đầu nối hoạt động A và B;

● Điện áp làm việc: AC90 - 260V

Sơ đồ bảng điều khiển phía sau và mô tả tín hiệu: 

1. CP, CW và OPTO là các dây điều khiển của trình điều khiển động cơ bước. Ba đầu này được kết nối với các đầu tương ứng của trình điều khiển, trong đó: CP: tín hiệu xung bước CW: tín hiệu điều khiển động cơ OPTO: thiết bị đầu cuối tích cực chung CP của hai tín hiệu đầu tiên, Các trạng thái của CW tương ứng với các chỉ báo trên bảng.

2. CHẠY: Chương trình khởi động chạy tự động, tương đương với phím bắt đầu trên bảng điều khiển.

3. DỪNG: Tạm dừng chương trình đang chạy tự động, tương đương với nút dừng trên bảng điều khiển. Sau khi bắt đầu lại, chương trình tiếp tục chạy.

4. Chức năng hoạt động giữa hai điểm A và B : Đây là một tính năng chính của bộ điều khiển này:  Đối với động cơ bước, chúng tôi thường thực hiện kiểm soát định vị định lượng. Thật dễ dàng để điều khiển động cơ để chạy một quãng đường nhất định ở một tốc độ nhất định. Để giải quyết, bạn chỉ cần lập trình vận tốc và quãng đường. Tuy nhiên, có khá nhiều yêu cầu bài toán không thể định vị trước. Ví dụ, động cơ bước được điều khiển để bắt đầu từ một điểm bắt đầu và chạy theo một hướng cho đến khi dừng lại sau khi nhấn công tắc hành trình, sau đó quay trở lại điểm bắt đầu theo hướng ngược lại. Đối với một ví dụ khác, một động cơ bước được yêu cầu để đáp ứng n lần giữa hai công tắc hành trình, v.v. Trong các hoạt động này, chúng tôi không biết giá trị cụ thể của sự dịch chuyển của động cơ bước trước. Chúng ta nên lập trình nó như thế nào? Bộ điều khiển này sử dụng: Hoạt động ngắt, chúng tôi gọi là "Hoạt động A" và "Hoạt động B". Lấy "Một hoạt động" làm ví dụ, luồng công việc là: khi chương trình đang chạy. Nếu có đầu vào tín hiệu ở phía "Hoạt động A", động cơ sẽ giảm tốc và dừng lại. Chương trình bị gián đoạn ở đây. Chương trình ghi nhớ giá trị tọa độ của sự gián đoạn. Chương trình nhảy đến chương trình được chỉ định bởi "Địa chỉ nhập" "địa chỉ nhập" và chạy.

5. Đầu vào INPUT1 và INPUT2 .

6. OUT1, OUT3 và OUT2 là đầu ra kỹ thuật số phổ biến.

7. COM +, COM- : Đầu vào và đầu ra của nguồn điện ngoài 12V/0,3A. 

8. Nguồn vào bộ điều khiển :  AC90 ～ 260V

Download tài liệu tham khảo